1642年8月，英王查理一世在诺丁汉树起了王旗，麾下将士有五万多人，其中骑兵不到八千人，剩下的都是步兵。不过英国的陆军在欧洲属于第一序列的，战斗力比较强悍，虽然还比不上瑞典陆军，但是和西班牙陆军相比已经是不遑多让了。
欧洲在新教联盟与天主教联盟连续几十年的战争后，军队近代化进展神速，从西班牙大方阵战术到古斯塔夫方阵战术，到了现在基本上没有了长矛手、弓箭手和盾牌手，部队编制也是呈现混成火枪手、炮兵、骑兵几个兵种，步兵方阵已经基本上都是火枪手方阵配合炮兵一同推进，火炮以六磅野战炮为主，在战场几个炮兵就可以推动，和步兵一起推进，做到火力拥护和压制与步兵同步的地步，虽然还是前堂炮，以实心弹和霰弹为主，初代的开花弹也已经开发出来了，不过引爆率比较低，炸膛比例很高，威力�
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