冯云山对罗大刚讲了一连串的大道理
说天地会没有制度，又没有战略，全靠打到哪儿抢到哪，迟早会被清军消灭！
而太平军不一样 太平军拥有全新的制度，将来要建一个人人有房住，人人有饭吃的美好和谐的天国。
最终罗大刚被冯云山说服，同意加入太平军。
1851年罗大刚率领2000人从桂平江口投奔太平军，被杨秀清任命为二军军帅。
罗大纲的这2000人都是水战好手，后来太平军水师成立之后，这2000人也成为了太平洋水司的核心队伍。
而杨秀清去让罗大刚带步兵，明明罗大刚是一个水军方面的人才，很适合坐太平军水师主帅的位置。
杨秀清却没有发现这个人才，他将罗大纲作为陆军主帅，统领陆军。
罗大纲幸好陆战也打得也不错，战绩十分辉煌，所以让整个天国的人都忘记了，罗大刚原来是水�
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